A história do Jiu-Jitsu Brasileiro remonta ao século XIX e está diretamente relacionada com o aparecimento da Escola de Judo Kodokan (1882), quando Jigoro Kano desenvolveu um método desportivo que reunia as técnicas menos perigosas do Jiu-Jitsu, onde privilegiava um domínio da luta tanto em pé como no solo.
Mitsuyo Maeda foi um dos grandes mestres de Jujutsu e de Judo na escola de Kodokan e teve como missão principal dar a conhecer a arte deste desporto a todo o mundo. O mestre Maeda deixou o Japão no ano de 1904 para visitar inúmeros países e realizar várias demonstrações e combates com wrestlers, boxers, lutadores de Savate, entre outros. O novo estilo de luta conseguiu surpreender os mais céticos e começou, desde logo, a ganhar simpatizantes em todos os cantos do mundo.
Em 1914, Mitsuyo Maeda chega ao Brasil e foi auxiliado e recebido por Gastão Gracie. Para agradecer a hospitalidade de Gastão, o mestre de judo ensinou a Carlos Gracie (filho de Gastão) a nova arte marcial do Jiu-Jitsu. Em meados do século 20, Carlos Gracie transmitiu os seus conhecimentos marciais aos irmãos Osvaldo, Gastão, Jorge e, mais tarde, Hélio Gracie. Ao aprofundar os estudos, os irmãos Gracie desenvolveram o Jiu-Jitsu Brasileiro (também conhecido como Jiu-Jitsu Gracie), que é uma variante distinta do original.
O Jiu-Jitsu Brasileiro é uma arte marcial que herdou do Jiu-Jitsu original o método da alavancagem e do desequilíbrio dos adversários, usando a força dos oponentes contra eles próprios, apresentando lutas vigorosas no chão.
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